Intenta descargar el IOS 5.0.1, después abre iTunes, y busca donde dice RESTAURAR...
Aprieta la tecla “mayúsculas” (Shift) del teclado (en Windows) o la tecla "alt" (en Mac) y sin soltar pulsar el botón de Restaurar, de esta forma te da a elegir un archivo de firmware, seleccionas 5.0.1 que te acabas de bajar.
Enlaces directos para descargar iOS 5.0.1
[SPOLIER]
iPhone 4S
http://appldnld.apple.com/iPhone4/041-3305.20111109.Bghy6/iPhone4,1_5.0.1_9A405_Restore.ipsw
iPhone 4 (GSM)
http://appldnld.apple.com/iPhone4/041-3309.20111109.64rtg/iPhone3,1_5.0.1_9A405_Restore.ipsw
iPhone 4 (CDMA)
http://appldnld.apple.com/iPhone4/041-3304.20111109.Vgtyh/iPhone3,3_5.0.1_9A405_Restore.ipsw
iPhone 3GS
http://appldnld.apple.com/iPhone4/041-3307.20111109.5tGhu/iPhone2,1_5.0.1_9A405_Restore.ipsw
iPad 2 WiFi
http://appldnld.apple.com/iPhone4/041-3310.20111109.iPad 2 CDMACfp76/iPad2,1_5.0.1_9A405_Restore.ipsw
iPad 2 GSM
http://appldnld.apple.com/iPhone4/041-3311.20111109.Vpr43/iPad2,2_5.0.1_9A405_Restore.ipsw
iPad 2 CDMA
http://appldnld.apple.com/iPhone4/041-3312.20111109.zp3ws/iPad2,3_5.0.1_9A405_Restore.ipsw
iPad
http://appldnld.apple.com/iPhone4/041-3308.20111109.Fvgtr/iPad1,1_5.0.1_9A405_Restore.ipsw
iPod touch 3G
http://appldnld.apple.com/iPhone4/041-3314.20111109.Mbgh6/iPod3,1_5.0.1_9A405_Restore.ipsw
iPod touch 4G
http://appldnld.apple.com/iPhone4/041-3313.20111109.Azxe3/iPod4,1_5.0.1_9A405_Restore.ipsw[/SPOLIER]